L’église Saint-Pierre-Saint-Paul est édifiée aux XIIIe-XVIe siècles ; en très mauvais état avant la Révolution française, elle est reconstruite en 1820.
Depuis 1853, l’église possède un calvaire du sculpteur François Rude, classé Monument historique en 1929 par Jules Formigé. En 1974, à l’occasion de travaux d’agrandissement de la place de l’Église, des fouilles menées par la Société historique et archéologique de Montfermeil mirent à jour des sarcophages datant de l’époque mérovingienne.